《圣经》中最重要的异象发生在使徒彼得身上。他的希伯来名字叫西蒙。他的异象与敬畏上帝的罗马人科尼利厄斯百夫长的异象有关。天使进入科尼利厄斯的房间，要他派一个仆人到雅法寻找彼得并带他回到这里。当时科尼利厄斯正在祈祷，因此他是在异象的状态下而不是在梦境中看见天使的。第二天，科尼利厄斯的使者即将来到雅法的时候，彼得正在祈祷，他进入了梦幻状态：
看见天开了，有一物降下，好像一块大布，系着四角，缒在地上，里面有地上各样四足的走兽和昆虫，还有天上的飞鸟。又有声音向他说，彼得起来，宰了吃。彼得却说，主啊，这是不可的。凡俗物和不洁净的物，我从来没有吃过。第二次有声音向他说，神所洁净的，你不可当做俗物。这样一连冬次，那物随即收回天上去了。（《使徒行传》第十章第十一至十六节）
彼得还思想那异象的时候，圣灵向他说，有三个人来找你。起来，下去，和他们同往，不要疑惑。因为是我差他们来的。（《使徒行传》第十章第十九、二十节）
当他到达凯撒利亚的时候，科尼利厄斯正等着，彼得知道所有的人都是纯洁的，所以他说的第一句话就是：“我真看出神是不偏待人。原来各国中，那敬畏主、行义的人，都为主所悦纳。”〔《使徒行传》第十章第三十四至三十五节）跟保罗一样，彼得的信念也被异象完全改变，这些异象的内容给他指明了新的方向，让他有所顿悟。
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