史蒂芬·拉伯格是斯坦福大学的心理学家，就职于斯坦福大学睡眠研究所，他是第一个以系统的方法证明清醒梦存在的科学家。所谓的清醒梦是指人们做梦的时候知道自己在做什么。这种梦境状态的一个特别之处就是做梦者能有意识地改变梦的内容。拉伯格很小的时候就体验过淸醒梦，当他选修斯坦福大学心理学研究所的课程时，决定对这种现象进行系统的研究。开始的时候，他的试验对象就是自己，通过在快速眼动阶段仍能活动的眼部肌肉控制眼球的左右移动，他向观察者表明自己处于清醒梦阶段（他后来用握紧拳头、发莫尔斯电码的方式代替了这种方法）。拉贝格也用这种方法训练其他人的淸醒梦境状态，然后进行控制梦的试验一一比如让做梦者在梦中完成飞行任务或者随心所欲地改变梦境。
这些试验的结果都记载在他于1985年出版的畅销书《清醒梦境》里。这项研究工作的成功，推动了各种梦研究团体的相继成立。大众媒体也对这一理论兴趣浓厚，有关清醒梦境的重要意义在各种文章和脱口秀节目上争相谈论。
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